Въз основа на структурната си форма задвижващите оси могат да бъдат разделени на три основни категории:
Централна едностепенна{0}}задвижваща ос
Това е най-простият тип конструкция на задвижващия мост и основната форма, доминираща в тежкотоварните-камиони. Като цяло, когато съотношението на главното предаване е по-малко от 6, трябва да се използва централна едностепенна-редукторна задвижваща ос. Централният едностепенен-редуктор има склонност да използва хипоидни спирални конусни зъбни колела, задвижващото зъбно колело използва-монтирана опора, а като опция се предлага блокировка на диференциала.
Централна задвижваща ос с двойно{0}}степенно намаляване
На вътрешния пазар има два основни типа централни дву{0}}степенни задвижващи оси: Единият тип е конструкция на задната ос-за тежкотоварни камиони, като продукти от серията Eaton. Мястото е предварително-запазено в едностепенния-редуктор. Когато се изисква повишено съотношение на сцепление и скорост, може да се монтира цилиндричен планетарен редукционен механизъм, който трансформира оригиналната едно-степенна централна ос в централна дву-степенна задвижваща ос. Тази модификация има висока степен на "три-стандартизация" (т.е. сериализация, генерализация и стандартизация), със сменяеми корпуси на оси, главни редуктори и т.н., и диаметърът на конусното зъбно колело остава непроменен. Другият тип, като например продуктите от серията Rockwell, изисква модификация на конусното зъбно колело на първия-етап преди инсталирането на цилиндрично цилиндрично цилиндрично зъбно колело или спирално зъбно колело на втори-етап, за да се постигне необходимата централна двустепенна-задвижваща ос, когато е необходимо повишено сцепление и съотношение на скоростта. В този случай корпусът на оста е взаимозаменяем, но главният редуктор не е, а конусните зъбни колела имат две спецификации. Тъй като гореспоменатите централни дву-стъпални редукторни оси са всички модели, получени от серия продукти, когато съотношението на скоростта на централната едно-степенна ос надвишава определена стойност или общата теглителна маса е голяма, те трудно се модифицират в предни задвижващи оси, като по този начин се ограничава употребата им. Следователно, най-общо казано, дву-степенните редукторни оси не са разработени като основен тип задвижваща ос, а по-скоро съществуват като задвижващи оси, получени за специфични съображения.
Централна единична-степенна, колело-крайна редукторна задвижваща ос
Редукторните задвижващи оси с-края на колелото се използват широко в извън{1}}автомобили и военни превозни средства в петролни полета, строителни обекти, мини и т.н. Понастоящем редукторните оси с-края на колелото могат да бъдат разделени на две категории: едната е конусната планетарна предавка тип колело-крайна редукторна ос; другото е цилиндрично планетарно зъбно колело-задвижваща ос с крайно намаляване. Крайният редукционен мост с конусно планетарно зъбно колело-се състои от колело-краен редуктор, съставен от трансмисии с конусни планетарни зъбни колела, с фиксирано колело-крайно редукционно съотношение 2. Обикновено се комбинира с централна едностепенна-ос за образуване на серия. В тази серия централната едностепенна-ос запазва своята независимост и може да се използва самостоятелно. Когато е необходимо да се увеличи изходният въртящ момент на оста, като по този начин се увеличи сцеплението или съотношението на скоростта, може да се създаде дву{15}}етапна ос чрез добавяне на конусни планетарни редуктори към двата края на осите, без да се променя централното крайно задвижване. Разликата между този тип ос и централната двойно-етапна редукторна ос се крие в намаляването на въртящия момент, предаван през полу-валовете, и директното увеличаване на въртящия момент към колелата-странични редуктори в двата края на осите, което води до по-висока степен на интеграция. Въпреки това, тъй като коефициентът на намаляване на колелата-отстрани е фиксирана стойност от 2, размерът на централното крайно задвижване все още е сравнително голям и обикновено се използва в магистрални и -офроуд военни превозни средства. Цилиндрични планетарни зъбни колела-странични редукторни оси, включително едно-редови,-цилиндрични планетарни редукторни оси с{27}}пръстен, обикновено имат редукционни съотношения между 3 и 4,2. Поради голямото съотношение на редуциране от страна на-колелото, съотношението на скоростта на централното крайно задвижване обикновено е по-малко от 3, което позволява по-малък диаметър за големите конусни зъбни колела, за да отговарят на изискванията за просвет от земята на тежкотоварни-камиони. Тези типове оси са по-тежки и по-скъпи от едностепенните-редуктори. Освен това те имат зъбни предавки в гнездата на колелата, които могат да генерират много топлина и да причинят прегряване, когато се карат по магистрали за продължителни периоди. Следователно, като задвижваща ос за магистрални превозни средства, те не са толкова добри, колкото централните едностепенни-редукторни оси.
